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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 学科主题：Physics    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Yin Haibin;  Kong Cheng;  Li Junfeng;  Yang Guilin 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/12/04 Shape-memory Alloy  Minimally Invasive Surgery  Design  Actuator  Capability  Driven  Finger  Fibers  Wire   Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Kong Cheng;  Yin Haibin;  Li Junfeng;  Yang Guilin 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/04 Shape-memory Alloy  Minimally Invasive Surgery  Design  Actuator  Capability  Driven  Finger  Fibers  Wire   SUBSTEPS OF KINESIN STUDIED WITH A NECK LINKER SWING MODEL 期刊论文 MODERN PHYSICS LETTERS B, 2010, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 539-548 作者:  Li, Ming;  Shu, Yao-Gen;  Shu, YG , Chinese Acad Sci, Key Lab Frontiers Theoret Phys, Inst Theoret Phys, Beijing 100190, Peoples R China 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/08/02 Hand-over-hand  Atp Hydrolysis  8-nm Step  Dimeric Kinesin  Molecular Motor  Force Clamp  Myosin-v  Mechanism  Kinetics  Motility   Analysis of chiral symmetry breaking mechanism 期刊论文 NUOVO CIMENTO DELLA SOCIETA ITALIANA DI FISICA A-NUCLEI PARTICLES AND FIELDS, 1997, 卷号: 110, 期号: 8, 页码: 799-815 作者:  Guo XH(郭新恒);  黄涛(理);  Guo, XH;  Huang, T 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/06/28