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自动化研究所 [12]
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学位论文 [12]
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学科主题：计算机科学技术::人工智能
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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
开放集目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
熊永誉
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/19
目标检测
开放集识别
原型学习
开放集目标检测
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张鹏
收藏
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2021/06/21
鸡尾酒会问题
语音分离
视觉辅助
在线流式处理
生成对抗训练
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨萌林
收藏
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浏览/下载：89/0
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提交时间：2019/06/24
医学影像
弱监督学习
胸部疾病诊断
分类激活图
分类算法
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