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科研机构
自动化研究所 [9]
内容类型
学位论文 [9]
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2024 [4]
2023 [1]
2022 [3]
2020 [1]
学科主题
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计算机科学技术 [2]
计算机科学技术::人... [2]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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学科主题：计算机科学技术::人工智能
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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
基于知识图谱的事实核查增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王帅
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/13
事实核查
增强表示学习
领域知识结构
多断言语义组合
语义交互增强
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
数据受限下的跨光谱人脸识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙宗才
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/07/04
跨光谱人脸识别,数据受限,对抗样本,信息瓶颈
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
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