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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 2024 作者: 蔡奇昂
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 2024 作者: 王萧娜
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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 2024 作者: 刘洁锐
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| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/08
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| 一种用于科普展示的赤道式电子日晷 专利 专利号: ZL202321659035.7, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27 作者: 王贞珍; 王传军; 余晓光; 汪洵浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/10/31 |
| 一种太阳爆发时空关联监测数据采集与可视化呈现方法 专利 专利号: ZL202310386437.2, 申请日期: 2023-09-19, 公开日期: 2023-09-19 作者: 邓林华; 向永源; 向南彬; 蔡云芳; 陈泽华
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| 一种基于宽带动态选频的多通道太阳射电流量监测系统 专利 专利号: ZL202310883701.3, 申请日期: 2023-09-15, 公开日期: 2023-09-15 作者: 董亮; 朱琳玲; 潘业欣; 敦金平; 闫凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/18 |
| 射电天文30~300 MHz频段稀布阵列关键技术分析与研究 期刊论文 天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023, 卷号: 20, 期号: 05, 页码: 421-437 作者: 董亮; 张明; 谢欢欢; 郝兴; 刘海文
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 一种用于射电天文观测的多功能数字后端 专利 专利号: ZL202310386438.7, 申请日期: 2023-08-22, 公开日期: 2023-08-22 作者: 徐永华; 郝龙飞; 李志玄
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