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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 2024 作者:  廖晓村 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/04 线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制   冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  周小虎 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/06/27 冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验