×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2020 [2]
学科主题
电子、通信与自动控制... [7]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条，第1-7条
帮助
限定条件
学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
|
浏览/下载：24/0
|
提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
|
浏览/下载：41/0
|
提交时间：2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
