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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者:  郭仁杰 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李浩然 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02 移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割