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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者:  郭仁杰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者:  谢亿平 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 2023 作者:  陶忠良 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/14 大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证