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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2022 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [5]
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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学科主题:电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
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