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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 2024 作者: 蔡奇昂 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/03
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者: 王诚鹏 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/11
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者: 郭仁杰 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2023/05/30
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者: 张弛 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/09
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者: 谢亿平 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/05/31
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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 2023 作者: 陶忠良 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/14
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| Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14 作者: Wang, Zhiqing; Zou, Wei; Zhang, Wei; Ma, Hongxuan; Zhang, Chi 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/20
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| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/19
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