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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 2024 作者:  蔡奇昂 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习