QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 2024 作者:  蔡奇昂 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者:  王天柱 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 2023 作者:  郭仁杰 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者:  谢亿平 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障