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科研机构
自动化研究所 [8]
内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2022 [2]
2020 [2]
学科主题
电子、通信与自动控制... [8]
电子、通信与自动控制... [1]
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学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
专题：自动化研究所
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
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