QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 2024 作者:  蔡奇昂 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李浩然 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02 移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割