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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2020 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [4]
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
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学科主题:电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
专题:自动化研究所
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
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