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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2020 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [3]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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学科主题:电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
内容类型:学位论文
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
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