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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97 作者:  赵新刚;  陈洋;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  学习  聚类引导搜索   一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法