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科研机构
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
学科主题
控制理论与控制工程(... [1]
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学科主题:控制理论与控制工程(先进机器人控制)
内容类型:期刊论文
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Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired robot
control engineering
maneuverability
mechanical design
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