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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟

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天文选址仪器导星装置及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-03-24, 公开日期: 2015-06-10
作者: 陈华林; 徐雷

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天文选址仪器导星装置的工作方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510126565.9, 申请日期: 2015-03-24, 公开日期: 2017-03-29
作者: 陈华林; 徐雷

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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25
作者: 任长志; 乐中宇; 伊强; 李恒

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丝杆副限位的防锁死装置（新型） 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201020126775.0, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2011-05-11
周国华; 杨德华; 李国平

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三杆模块姿态控制机构的测试方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610039863.5, 申请日期: 2009-05-27, 公开日期: 2006-10-25
陈忆

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基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510123005.4, 申请日期: 2008-04-30, 公开日期: 2006-05-24
杨德华; 姜方华

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基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
庄鹏; 姚正秋

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绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2006
庄鹏

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