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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：天文技术与方法    专题：南京天文光学技术研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于Linux 编程的位移促动器控制的研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  王琪 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/07/07 Linux  嵌入式系统  ARM  移植   绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2006 庄鹏 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2013/12/19 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制