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多分量力和力矩传感器 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2012-11-16, 公开日期: 2012-11-16
王国泰
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基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 7
杨建新; 余跃庆
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