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仿人机器人足部感知系统集成与步行稳定性研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
吴保元
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2013/11/15
IEEE1451.4 在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
计 算 机 系 统 应 用, 2010, 卷号: 19, 期号: 4
蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申 飞
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2011/12/07
复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知 期刊论文
自动化与仪表, 2010, 期号: 10
任阳; 吴宝元; 申飞; 吴仲城; 钱昌忠
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2011/12/08
机器人感知系统本体模型研究 期刊论文
传感器与微系统, 2010, 卷号: 29, 期号: 5
蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申飞
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2011/12/09
一种人形机器人脚 专利
专利类型: 发明, 专利号: cn101108146, 申请日期: 2008-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
申飞; 吴仲城; 吴宝元; 沈春山
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2009/11/10
机器人感知系统网络节点设计及应用研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
宋恩亮
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2010/04/01


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