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科研机构
合肥物质科学研究院 [6]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2011 [1]
2010 [3]
2008 [1]
2006 [1]
学科主题
仿生感知与控制::仿... [6]
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学科主题:仿生感知与控制::仿生感知技术
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仿人机器人足部感知系统集成与步行稳定性研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
吴保元
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2013/11/15
IEEE1451.4 在机器人足部感知系统中的应用
期刊论文
计 算 机 系 统 应 用, 2010, 卷号: 19, 期号: 4
蔡永娟
;
沈春山
;
吴仲城
;
申 飞
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2011/12/07
复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知
期刊论文
自动化与仪表, 2010, 期号: 10
任阳
;
吴宝元
;
申飞
;
吴仲城
;
钱昌忠
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2011/12/08
机器人感知系统本体模型研究
期刊论文
传感器与微系统, 2010, 卷号: 29, 期号: 5
蔡永娟
;
沈春山
;
吴仲城
;
申飞
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2011/12/09
一种人形机器人脚
专利
专利类型: 发明, 专利号: cn101108146, 申请日期: 2008-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
申飞
;
吴仲城
;
吴宝元
;
沈春山
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2009/11/10
机器人感知系统网络节点设计及应用研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
宋恩亮
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/04/01
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