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一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
李露; 王美玲; 黄俊; 施翔; 钱崔卡娅
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/12/07
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
李露; 牛晓庆; 时张杰; 毕世书; 王美玲; 张丽华
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2014/12/07
用于高层建筑的消防机器人 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
李露; 骆敏舟; 代华亮; 史强; 江涛
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2014/12/07
基于刚柔耦合建模的工业机器人瞬变动力学分析* 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30, 期号: 6
潘祥生; 李露; 沈惠平; 李爱成
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/12/07
基于μ 综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 4
作者:  许惠青
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2014/12/07
仿人机器人足部感知系统集成与步行稳定性研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
吴保元
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/11/15
龙门架式焊接机器人系统设计 期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 8
陈伟; 孔令成; 张志华; 赵江海
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2011/12/27
IEEE1451.4 在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文
计 算 机 系 统 应 用, 2010, 卷号: 19, 期号: 4
蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申 飞
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2011/12/07
复杂环境下仿人机器人有效支撑区域的感知 期刊论文
自动化与仪表, 2010, 期号: 10
任阳; 吴宝元; 申飞; 吴仲城; 钱昌忠
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2011/12/08
爆炸物处理机器人遥控采集系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10-2
方静; 石勇; 王乐临
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2011/12/07

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