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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Petrogenesis of magnesian troctolitic granulite clasts from Chang'e-5 drilling sample: Implications for the origin of ejecta material from lunar highlands 期刊论文 ICARUS, 2024, 卷号: 408, 页码: 11 作者:  He, Qi;  Cao, Zhi;  Qian, Yuqi;  Hui, Hejiu;  Baziotis, Ioannis 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/03/14 Lunar soil  Mg -suite  Granulite  Moon  Petrogenesis   UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者:  Jinbiao Yuan;  Zhenbao Liu;  Xiaoyu Xiong;  Yunfeng Ai;  Long Chen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/20 Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450 作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/31 Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning   UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/22 Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following