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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10 Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control   Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10 Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators   Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480 作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/23 Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence