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期刊论文 [2]
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2024 [2]
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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Study on the shape and motion of bubbles in the tank model with a central column aboard the Chinese Space Station
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Chen ST(陈上通)
;
Hu L(胡良)
;
Chen SY(陈舒扬)
;
Zhang P(张璞)
;
Chen Y(陈一)
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提交时间:2024/05/27
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