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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者:  Jinbiao Yuan;  Zhenbao Liu;  Xiaoyu Xiong;  Yunfeng Ai;  Long Chen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/20 A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文 Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03 UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/22 Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following   Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703 作者:  Li, Ding;  Zhang, Qichao;  Xia, Zhongpu;  Zheng, Yupeng;  Zhang, Kuan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/22 Trajectory  Roads  Predictive models  Planning  Task analysis  Behavioral sciences  Vehicle dynamics  Autonomous driving  trajectory prediction  anchor-based prediction