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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/27 A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17 作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03 Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction   Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02 Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)   Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling 期刊论文 MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25 作者:  Peng, Shaoming;  Xiong, Gang;  Yang, Jing;  Shen, Zhen;  Tamir, Tariku Sinshaw 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/13 production planning and scheduling  multi-agent reinforcement learning  flexible job shop  path flexibility  technological flexibility   Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文 Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9 作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/07