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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The ALMA-QUARKS Survey. II. The ACA 1.3 mm Continuum Source Catalog and the Assembly of Dense Gas in Massive Star-Forming Clumps 期刊论文 RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6 作者:  Xu, Fengwei;  Wang, Ke;  Liu, Tie;  Zhu, Lei;  Garay, Guido 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/17 stars: formation  ISM: kinematics and dynamics  ISM: clouds  stars: protostars   Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261 作者:  Wang, Weizhao;  Wu, Zicong;  Saija, Carlo;  Zeidan, Aya;  Xu, Zhouyang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/30 Catheters  Bending  Clamps  Robots  Elongation  Shafts  Shape  Kinematics  actuation and joint mechanisms  modeling  control  and learning for soft robots   Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Zhu, Chunhui;  Zhang, Zhuoliang;  Fan, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03 Mathematical models  Hydrodynamics  Robot kinematics  Tail  Analytical models  Shape  Kinematics  Discrete vortex method (DVM)  dynamic modeling  robotic fish   Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization