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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30 Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation   Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control