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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/18 Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance