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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 2024 作者:  杨依明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 2024 作者:  段昊男 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/29 机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人   基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 2024 作者:  刘晓东 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27 生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口   基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 2024 作者:  徐志伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习   基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 2024 作者:  付清旭 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29 大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统   仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 2024 作者:  桂美将 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/25 仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征