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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 2024 作者:  段昊男 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/29 机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人   多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者:  刘兆阳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 2024 作者:  严少华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习   面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 2024 作者:  仝茹 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/05 请输入关键词   基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10 冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪