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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 2024 作者:  杨依明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 2024 作者:  沈炼成 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/24 轨迹规划，装配策略，柔顺控制   基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 2024 作者:  严少华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习