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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 2024 作者:  刘兆阳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 2024 作者:  严少华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29 位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习