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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者:  杨依明
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/27
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/24
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/05
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
2024
作者:  高星远
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/19


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