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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2024
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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
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