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自动化研究所 [4]
力学研究所 [2]
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学位论文 [6]
发表日期
2024 [6]
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计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2024
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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
光滑粒子动力学方法在飞行器端头烧蚀模拟中的应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卓启同
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
高超声速
烧蚀
光滑粒子流体动力学
热防护系统
耦合计算
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
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