QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者:  施鹏程 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 2024 作者:  张才集 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27 自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测   面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 2024 作者:  刘雅慧 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27 Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction   几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 2024 作者:  关赫 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/27 几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互   面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文 2024 作者:  杨溢 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/11 多模态自监督表达学习  越野环境态势感知  自动驾驶   基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 2024 作者:  金晨 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/04 传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配