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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2024 [4]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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提交时间:2024/06/04
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快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
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作者:
Lu Ben
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提交时间:2024/06/04
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多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
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