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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 2024 作者:  王凯辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 2024 作者:  Lu Ben 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 2024 作者:  邱常林 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27 线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知