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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 2024 作者:  何科技 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为   双足机器人步态生成的研究 学位论文 2024 作者:  崔凌志 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 2024 作者:  钱琛 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   基于强化学习的电网调度研究 学位论文 2024 作者:  王威 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30 电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习   众核类脑处理器关键技术研究 学位论文 2024 作者:  李千鹏 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/07 类脑处理器  体系结构  类脑计算  脉冲神经网络   面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 2024 作者:  胡光政 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04 多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵