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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [4]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2024
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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
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