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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海洋内波动力学特性研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  王梓安 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/18 多模态内波  类 MCC 模型方程  完全非线性 Euler 方程  动力学特性   基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 2024 作者:  徐志伟 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习   面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 2024 作者:  赵宸 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/27 平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型   面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 2024 作者:  胡光政 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04 多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵   基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文 2024 作者:  Luo ZX(罗正昕) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30 多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性   基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 2024 作者:  刘洁锐 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/31 机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统   基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别   基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75 作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12 多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束