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科研机构
自动化研究所 [9]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [9]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2024
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开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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提交时间:2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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提交时间:2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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提交时间:2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
小样本学习特征泛化性研究
学位论文
2024
作者:
朱晓萌
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提交时间:2024/06/25
小样本学习
广义小样本学习
泛化性能
元学习
自蒸馏训练框架
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李俊
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提交时间:2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
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