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科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [6]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
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