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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2024     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者:  施鹏程 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   多源图像融合目标检测技术研究 学位论文 2024 作者:  胡宇轩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/03 多源图像融合  目标检测  双全局注意力  记忆模块  原始输出   面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文 2024 作者:  杨溢 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/11 多模态自监督表达学习  越野环境态势感知  自动驾驶   基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000 作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30 高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波