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自动化研究所 [4]
深海科学与工程研究所 [1]
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学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [5]
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发表日期:2024
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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于显微拉曼的深海微塑料自动识别算法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王凯
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提交时间:2024/06/21
显微拉曼
微塑料
图像分割
深度学习
自动识别
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:
何磊
;
易遵辉
;
谢永芳
;
陈超洋
;
卢明
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提交时间:2024/05/30
低光照图像增强
Gamma校正图
Retinex模型
噪声抑制
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