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自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2024 [4]
学科主题
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计算机科学技术::人... [1]
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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
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