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自动化研究所 [17]
海洋研究所 [1]
内容类型
学位论文 [18]
发表日期
2024 [18]
学科主题
计算机科学技术::人... [2]
计算机科学技术::人... [2]
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发表日期:2024
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融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
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提交时间:2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
2024
作者:
张家鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
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